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SRG2是帶有夾持力控制系統的伺服電動兩指機械手,該機械手多場合普遍適用,可靈活高效的抓取各種類型物體,適合需要調節夾持力、夾持距離的應用;電動夾手的控制、調節電路完全集中在夾手內部,可實現靈活調節。
產品優勢
方便快捷:無需外接電源、即插即用、性能穩定、適用于多家控制器;
靈活多變:多元化實際應用方式、力矩可控、行程可調;
智 能:支持雙手級聯、自動顯示夾手運行狀態、深度反饋是否夾持;
安 全:機械自鎖功能、低壓伺服控制系統、夾手狀態輸出確認;
精 準:高性能DSP快速實現復雜算法,雙編碼器實現全閉環控制、多通 道電流采集實現精準力控。
參數表
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